uc软件编程（uc编程下载）|编程

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在主程序中，首先初始化C8051F060和CAN，调用OsInit（）；然后调用API函数，创建6个任务（不包括空闲任务）；再创建一个信号量CAN_EVENT，为中断与Task2通信所用；最后调用OSStart（），OS系统开始运行优先级最高的任务。

uC/os-II的任务调度是完全基于任务优先级的抢占式调度，也就是最高优先级的任务一旦处于就绪状态，则立即抢占正在运行的低优先级任务的处理器***。

uC/OS II的源码中，OS_TCB结构体的定义中并没有单独保存SP的成员，而是由结构体中的OSTCBStkPtr指针指向的任务堆栈保存着任务切换需要保存的CPU寄存器内容。

这种调度与uC/OS-II的OSTCBList 数据结构紧密相关。

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1、嵌入式系统学习的内容有：基本电路知识、基本语言知识、单片机、ARM9/ARM11裸机学习、linux系统等。作为一种专用的计算机系统，它以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求灵活裁剪软硬件模块。

2、嵌入式开发要学计算机组成原理、cc++语言、数字信号处理、汇编语言、汇编原理、操作系统概论、Linux编程、信号与系统等。资料扩展：嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。

3、ARM开发ARM体系结构：这一阶段才是真正的嵌入式编程，首先我们要选择一款嵌入式CPU和一款嵌入式开发平台，目前ARM嵌入式CPU应用最广泛，今年ST公司出的MP1板也很不错，可以跑linux也可以用来学习单片机知识。

4、嵌入式软件开发需要学的东西很杂，因为它跟普通的上层软件开发还是存在一定的差别的，主要表现在嵌入式软件是指针对某一种特定的需求或者应用而定制的硬件和软件平台，以及在该平台上运行的软件。

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目前超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。

超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量，虽然目前的测距量程上能达到百米，但测量的精度往往只能达到厘米数量级。

需要根据实际需求确定测量范围，超声波测距传感器的测量范围一般在几厘米到几米之间，不同型号的传感器测量范围不同，需要根据具体应用场景选择。

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