本文目录一览：

• 1、库卡机器人外部自动程序号镜像怎么用
• 2、库卡机器人如何屏蔽一行指令
• 3、库卡机器人长方形指令怎么用

库卡机器人外部自动程序号镜像怎么用

1、首先将安川机器人连接到网络，手指从手机屏幕底部向上滑动，调出“控制页面”，选择Airplay，点击进入。其次进入AirPlay页面后，在选择里面找到连接的智能电视的ID，选择了之后，点击打开镜像的设置开关。

2、一般的使用方法就是通过ProfiNet通信，PLC或其他上位设备配置安全IO来做。若是自己定义的话，就是几个IO输入SIGNAL到一个INT变量，再配置一个程序号生效的输入信号，二者组合起来就可以用了。

3、创建程序文件：-打开KUKA编程软件，如KUKAWorkVisual。-创建一个新的程序文件或打开现有的程序文件。编写程序：-在程序文件中编写您的机器人程序，使用KRL语言。

4、首先在T1模式下把用户程序按控制要求插入cell.src里，选定cell.src程序，把机器人运行模式切换到EXT_AUTO。其次在机器人系统没有报错的条件下，PLC一上电就要给机器人发出$move_enable(要一直给)信号。

5、首先创建工具坐标系，选中机器人，创建基座标。其次设置初始姿态。最后编程，保证机器运行。

库卡机器人如何屏蔽一行指令

1、库卡机器人通过按菜单键程序，然后选择折合和需要的命令，可以使程序中的折合隐藏。库卡操作界面使用特有的技术，从而可以直观明了的显示某个程序。以KRL注释格式的指令可以显示程序的后续部分。

2、屏蔽库卡机器人示教器报警信号方法如下。登录权限后，在主菜单-投入运行-工具/基坐标管理下设置。新建工具tool1，在负载数据下更改工具数据。

3、使用机器人控制器：在再现模式下，可以通过机器人控制器的操作面板暂停下一行指令的执行。在机器人控制器的面板上，一般有“暂停”、“继续”等按钮，点击“暂停”即可暂停下一行指令的执行。

4、清理抱错：清理掉抱错后，再按使能键，先尝试一下重新执行程序。重启：重启机器人解除被禁指令。检查逼近运动（CONT）：只有当选择逼近运动（CONT）后，该参数“approximation distance”才会显示。

5、可以在示教器上手动选择程序来实现跳过程序，或者注释掉想要跳过的程序。

6、操作步骤：（1）将光标放到其后应插入逻辑指令的一行上；（2）选择菜单序列指令＞逻辑＞WA【摘要】库卡工业机器人的分支指令包括哪些？【提问】对KUKA机器人编程时，使用的是表示逻辑指令的输入端和输出端信号。

库卡机器人长方形指令怎么用

1、制定一个运动***，使机器人沿着长方形的第一条边移动。你可以使用直线运动指令，如直线插补或关节插补，来控制机器人的运动。确保指定运动的方向和距离。

2、首先通过库卡机器人的编程软件编写相应的vectormove指令。其次指定库卡机器人的移动速度、加速度的路径。最后将编写好的程序上传至库卡机器人，实现预设的路径和速度。

3、库卡循环指令有以下几种输入：通过查询CSDN博客网得知，无限循环：使用LOOP指令，可以让机器人无止境地重复执行一段指令，除非使用EXIT指令提前退出循环。

4、在KUKA机器人中，使用该标签进行编程的方法如下：打开KUKA机器人的示教器，创建一个新的程序。在程序中添加GOTO标签。

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