步进编程（步进编程法）|编程

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在步进电机M2推料的时候，我按下了暂停按钮SB1，则步进电机立即停止工作，再次按启动按钮的时候，则继续执行未完成的动作。

fx1n的通讯方式有两种，一种是无协议通讯（rs），一种是专有硬件通讯（link）方式。

主要看你步进电机一个脉冲转多少度。然后计算出转一次会运行多长的路线。这样单片机控制还有实际运动的长度就结合起来了。然后x轴一个电机y轴一个电机就可以运动到平面内的任意一个坐标。电机转的角度越小，一个运行长度越短。

制电机模块驱动电机，带动工作台进行位置控制；光栅尺实时检测工作台的位置信息，并传递给SIMOTION D，实现对工作台进行位置调整，满足对位置的精度要求。

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所以为平衡电桥。因此：Ucd=0。2Ω电阻消耗功率为8W，所以：P=I×2=8，I=2或者I=-2。根据KVL：Ucd=2I+Us=2×2+Us=0，Us=-4（V）。或者：2×（-2）+Us=0，Us=4（V）。

比如继电器）输出的话，就不用那么复杂了，直接和单片机相连在***样信号就可以了，如果光电开关输出要取其具体值的话，要看它本身有没有AD转换，有的话，直接读值，没有的话，加ADC后读值。

编写反转控制程序。反转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向反向旋转。

首先，需要确定步进电机的驱动方式和控制信号，包括脉冲信号和方向信号。通常下，步进电机的脉冲信号和方向信号是通过 PLC的输出口控制的。然后，需要编写PLC的程序，实现对步进电机的控制。

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在信捷PLC程序中，您可以通过以下步骤将步进电机的齿轮比写入：编写步进电机控制程序：在信捷PLC程序中，编写步进电机的控制程序，包括启动、停止、速度控制等功能。

就用delay（x），循环一次，x减1循环个几次，就是加速程序了。要想减速程序，就是上面的减的程序变成x加再循环几次，就可以了。

自己编写一个过程就可以。第三，写个控制程序过程，设置一个内存变量，当该变量为零时把控制电机正转，非0时，反转，调用延时程序，改变这个变量值，通过取反操作，使其值在0和1之间不断变化，电机就会按要求转动。

步进电机编程一般有几点。细分数，结构比例，加速度，减速度。最大频率限值，最小起跳频率。1：原点。2：速度，距离（相对位置，绝对位置）。速度模式 3：停止。

首先，需要设置步进电机的驱动模式为双向旋转模式。在PLC的程序编辑器中，创建一个新的程序，定义步进电机的控制参数，如脉冲频率、加减速度等。编写正转控制程序。

程序图：其中I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮；Q0.0、Q0.1为PLC输出接两个交流接触器KMKM2来控制电动机正反转。

首先，步进电机的控制就是在两组不同的线圈上加脉冲信号，对于你提供的实验资料来说，就是向8255的B口发送相应的数据。你可以定义两个内存变量，一个正转，一个反转。

步进指令的编程原则是：先进行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，但也可以颠倒。

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。例如：STL S200表示状态常开触点，称为STL触点(步进触点)，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。

步进指令编程也是一种根据顺序功能图编制梯形图程序的主要方法之一。用步进指令设计梯形图时，首先要注意初始状态继电器的设置。在三菱FX2N系列PLC***有1000个状态继电器（S0~S999），其中S0~S9共10个为初始状态。

与主母相连线。对步进指令STL编程；与步进触点相连的触点要有LD/LDI指令编程，就好像是主母线移动到了步进触点的后面成了副母线。用STL指令表示状态转移，用RET指令表示步进控制结束，即副母线又返回到主母线上.。

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