安川plc编程软件（安川plc编程软件安装）

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本文目录一览：

• 1、有哪些好的机械运动仿真软件(数控工业机器人仿真软件推荐)
• 2、安川PLC时间指令的使用
• 3、安川plc设置通讯重启
• 4、proface触摸屏怎么透明连接plc

有哪些好的机械运动仿真软件(数控工业机器人仿真软件推荐)

工业机器人虚拟仿真软件主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待，我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio，Robotstudio对初学者比较友好，教程资料很多，功能模块也是比较全。

RobotMaster：RobotMaster是来自加拿大的工业机器人离线编程软件，由上海傲卡自动化公司代理，支持市面上绝大多数机器人品牌。

常用的机械运动仿真软件主要有：Creo、ug、SolidWorks等软件；动画仿真软件主要有：3DMAX、maya、犀牛等软件。

RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。

软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。RobotCAD优点：ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。

adams 、proe都可以，就做个连杆机构仿真用adams很快的，找个教程，做两个例子就会了。proe需要先建模再装配再仿真 麻烦一点，得学习一段时间。

安川PLC时间指令的使用

1、TON使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。使能＝0复位（定时器位＝0）。TOF使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。

2、确定时间参数：根据需要控制的时间参数，如延时时间、定时时间等，设定时间继电器的计时时间。选择计时器指令：根据编程软件和PLC型号，选择相应的计时器指令，如“TON”或“TOF”等。

3、b1-01频率指令选择1。有04共五种设置选择，本例中设置值为0。C1-01加速时间。加速时间用来设定输出频率从OHz加速到最高输出频率（最高输出频率由参数El-04设定）所需的时间。本例中将加速时间设置为3s。C1-02减速时间。

4、PLC（可编程逻辑控制器）的循环时间计数通常用于监控程序的执行时间，以确保控制系统在规定的时间内完成任务。清除PLC循环时间计数通常取决于具体的PLC型号和编程语言。

安川plc设置通讯重启

安川5系伺服驱动器的正反转参数可以通过PLC控制来调整。根据相关资料显示，首先要进入PLC控制界面，然后选择设定-控制参数，然后选择正反转，再设定相应的参数，最后保存设定。

通讯受到干扰。可能是客户在通讯设置时没有对通讯的端口进行相应的设置，直接读，或是监控，而COM口没有设置对的话，通讯失败，传输设置的菜单就会显示为灰色。先重启通讯软件，暂时不动其它的设置和选项。

现在网上有很多win7系统下安装STEP7的教程，比如论坛百度知道百度文库等等。我也看了很多安装的方法，可以说是八仙过海各显神通，怎么弄的人都有，而且网上也有很多支持win7系统的STEP7安装软件，8-9百兆大小。

proface触摸屏怎么透明连接plc

1、因为是不同的通讯口，所以不会发生通讯堵塞，就好比两个门，A门开和关和B门是没关系的。在屏和PLC通讯时，屏是主站，PLC是从站，所以0-1的地址是没问题的。

2、PC SIde 选择USB - PLC Side IF 点进去 选取 GOt (Direct coupled) Mode 和你的PLC类型 --然后会跳出让你写PLC的地址 ，填入后 就可以进行连接读取了..这只是透过GOT去连接PLC读取 不是直接连接PLC读取。

3、举个例子简单点来说，PLC上面一个开关量在程序上面有其专门的表示方法（[_a***_]导通叫置位，关断叫清零），对应着的实物可能会是继电器。那么在程序里面是怎么控制这个继电器导通的呢？这就跟触摸屏的原理是一样的了。

4、通过设置使Pro-face触摸屏与PLC的IP地址在同一网段，从而使触摸屏与PLC之间的以太网连接通讯成功。

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