步进编程（步进编程***）

本篇文章给大家谈谈步进编程，以及步进编程视频对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、步进电机怎么编程?
• 2、PLC可编程控制的步进指令(简易明白说明其作用)
• 3、28BYJ-48步进电机如何编程才能精确的转一圈
• 4、用c语言程序实现步进电机的正反转加减速的编程
• 5、请求:单片机控制步进电机C语言编程
• 6、使用步进指令编程解决顺序控制问题应该采用什么步骤?

步进电机怎么编程?

在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。

控制正反转就六步搞定 两个输入，两个输出。麻烦的是那个接线问题，输出端一端接正转，一端接反转，三条线的输出都连在一起，就是接线的时候一个输出直接接到电机，；另一端输出要两相互换位置再接进电机。

可以根据输入步进电机的方波频率调速，算下转动的角度和圈数再乘以轮子的周长，就知道前进了多少距离。每个方向都知道走了多少距离就可以知道X、Y地址了。编程问题太多细节，自己去弄懂吧，这个不难。自己努力了才会真正明白。

PLC可编程控制的步进指令(简易明白说明其作用)

．步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

步进指令，有单步，循环步，单步就是一个循环周期，程序结束之后，直到你在从新按开始按开关，才运行。循环步，是不分时间，不分周期，直到你按下开关程序才开始停止，不然不会停止，一直运行。

三菱PLC是说有PLC中最有特色的，步进指令分为：状态步，活动步，转移步。步进指令有单循环，和循环程序 比如：有4个电机，分别从1号电机启动间隔3秒，2号电机启动一直到4号电机启动。这叫单个循环。

三菱FX系列PLC有两条步进指令：STL和RET，STL是步进开始指令，RET是步进结束指令。利用这两条指令就可以很方便地对顺序控制系统的功能图进行编程。图6-8给出了步进指令STL的使用说明。

步进指令编程也是一种根据顺序功能图编制梯形图程序的主要方法之一。 用步进指令设计梯形图时，首先要注意初始状态继电器的设置。在三菱FX2N系列PLC***有1000个状态继电器（S0~S999），其中S0~S9共10个为初始状态。

步进指令用于在大型程序中各个程序段建立联结点，特别适用于顺序控制，通常把整个系统的控制程序划分为若干个程序段，每个程序段对应于工艺过程的一个部分。

28BYJ-48步进电机如何编程才能精确的转一圈

步进电动机的步进角是625度（注意，是电机）。因为这个是带减速齿轮的，所以最后在输出轴上的步进角是625/64=0.08789度（因为减速比是1/64）。对于电机，是64个脉冲为一圈。

{ P1=MOTOR_STEP_TABLE1[i]；delay(60)； //调节转速 } } N++；} delay(40000)； //停顿一下 } 发现每次转一圈会比360°多那么2-5°（具体多少测不出来，但应该是个恒定的值）。请问这是怎么回事。

控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转(控制延时就能控制转速)。

上面是2相4拍的控制字，正转的顺序是A-B-C-D-A，下面是2相8拍的控制字，正转的顺序是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。步距角下面是上面的一半。

***用的步进电机为24或28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。

步进电机都有细分的，比如步进电机控制器800细分表示PLC输出800个脉冲，步进电机转1圈；步进电机控制器2000细分表示PLC输出2000个脉冲，步进电机转1圈。

用c语言程序实现步进电机的正反转加减速的编程

1、加速的话，就使相序切换快一点就可以；当然减速就是相序切换慢点就行。

2、如果会编程这个问题实现起来比较容易。看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。

3、先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。

4、需要与一个全局变量转动次数k连接起来，另外两个输入接近开关选用NPN传感器或用光电隔离，总之有效信号能把管脚电压拉低就可以。

5、while(1){...}循环是电机运转，flag_status是状态，1转动，0停止。没有看到与正转反转有关的代码。也许在motor_cw_ccw()；函数里面，这个就是电机动一下的函数。原程序不完整，没有相应函数、变量的定义及意义说明。

6、要想减速程序，就是上面的减的程序变成x加再循环几次，就可以了。

请求:单片机控制步进电机C语言编程

编译了一下，这个程序可以运行。楼主发现什么错误了？--- 按照楼主提示，进行了简单的修改。

不清楚您具体***用的什么控制器（PLC或是单片机）和什么步进电机。这里当着您使用的是单片机与5线4相电机 通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平。

这个STI6608驱动器输入信号是Pluse+DIR方式控制，可以带2个步进电机。Reset可以置位步进电机到位置1。刚启动是置位1次就可以了。

使用步进指令编程解决顺序控制问题应该***用什么步骤?

1、首先，按可用内存大小，将外存上含n个记录的文件分成若干长度为k的子文件或段(segment)，依次读入内存并利用有效的内部排序方法对它们进行排序，并将排序后得到的有序子文件重新写入外存。

2、STL指令是针对顺序步进控制，只对S状态继电器有效；STL指令前面不能有其他条件控制，只能直接从母线输出。编写方法是：按F8键，输入STL S20回车，就可以输入。如果要编写顺序控制程序，先要对顺序控制初始化。

3、顺序控制设计法与顺序功能图 1．步 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段．这些阶段称为步(Step)，可以用编程元件(例如***继电器M和顺序控制继电器S)来[_a***_]各步。

4、运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态），最后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。

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