基础编程教程(基础编程知识点)
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大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于stm32f103编程入门的问题,于是小编就整理了4个相关介绍stm32f103编程入门的解答,让我们一起看看吧。
STM32F103系列属于中低端的32位ARM微控制器,该系列芯片是意法半导体(ST)公司出品,其内核是Cortex-M3[1]。该系列芯片按片内Flash的大小可分为三大类:小容量(16K和32K)、中容量(64K和128K)、大容量(256K、384K和512K)。芯片集成定时器Timer,CAN,ADC,SPI,I2C,U***,UART等多种外设功能。
stm32只是处理器,还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴(***用无刷电机)的制作框架。 处理器一般为stm32f103,姿态传感器为mpu6050,遥控***用航模的4通道遥控,无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据,然后加入pid控制,使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信,网上有教程。希望对楼主有所帮助。
STM32系列产品本身包含了U***接口。与PC通讯的话,需要以下工作:使用STM32的U***引脚,设计正确的硬件接口软件中,引入或编制U***驱动代码,实现嵌入式端的软件功能PC端需要编制特定的驱动程序,以实现双方的通讯内容联机调试,修正Bug。
把立焊位置的焊道清理干净(重点注意油脂、定位焊药渣、水等)。
要知道准备焊接的焊角大小,先按照焊角大小烧出个标准焊角。注意高质量焊接必须是从下往上焊接!靠标准焊角一边开始引弧,焊丝左右摆动的时候注意不要超出熔池范围,要在两边停顿一下,时间长短看焊角确定。
要是焊角要求太大的话建议多重焊接、一般第一遍小点下面好焊接、要是一次太大的话容易厚度不够也难看、容易两边鼓起。
在左右摆动的时候一定要控制好节奏慢慢往上焊接,注意手一定要稳,这是焊接高质量的必要前提。
到此,以上就是小编对于stm32f103编程入门的问题就介绍到这了,希望介绍关于stm32f103编程入门的4点解答对大家有用。