stretch少儿编程软件（少儿编程软件scratch）|编程

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1、首先，需要准备一些硬件和软件。硬件方面，需要一台带有ROS的树莓派，以及一台支持ROS的机器人。软件方面，需要安装ROS和相应的SLAM算法包。这里以gmapping为例。

2、树莓派使用mtool步骤：打开文件设置，将mtool格式修改为与树莓派相同的格式。打开即可。树莓派，简写为RPi，是为学习计算机编程教育而设计，只有***大小的微型电脑，其系统基于Linux。

3、首先在开发板没有通电情况下，连接硬件，以及项目中用到传感器。比如当前项目需要将LED灯插在面包板上，然后通过杜邦线将开发板和面包板连接，硬件平台搭建完毕。其次打开树莓派开发板3B，然后用vnc连接上。

4、第一步：确认Windows电脑和树莓派在同一个网络里。第二步：在你的Windows电脑上安装PyCharm Professional Edition。第三步：必须获取到树莓派的IP地址. 打开树莓派的终端窗口输入以下命令： ifconfig 。

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AutoCAD常用操作技巧

选择右侧工具栏的修剪工具栏，开始执行修剪操作。首先，选择对象，也就是剪刀，点击选择直线即可。右键单击，之后选择修剪的对象，这里就会有操作技巧。

巧借Excel在AutoCAD中绘曲线在工程计算时，经常要用AutoCAD画出一条曲线，而这条曲线如果是由多个坐标点连接成的，输入起来就麻烦，而且容易出错。

AutoCAD入门这件事情来来说、入门是最难的一个阶段，入门前后算是一条分水岭，离不开的是好的会越好！但是要怎么才能入门呢？今天分享一些比较适合新手入门的技巧。

VB中如何加入GIF动画、

在Visual Basic中，不能直接播放gif动画，但可以变通一下，用浏览器IE和WebBrowser控件播放。由于WebBrowser控件并不是VB的基本控件，因此在使用该控件之前必须先将其装入工具箱中。

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使用方法：Gif.FileName = App.Path & \tuzi.gif加载GIF控件即可，使用上面一句代码即可完成。控件上QQ我发给你。

将图片插入到你的form的 image 对象中，连编项目生成可执行文件即可。

vb的picture控件只能加载jpg，bmp格式图片。ie可现实动态图片。我认为有两种方案，将gif图分解为单个的bmp文件，通过timer计时器将单个的图片逐一加载实现动画。这本来也是gif实现动画的原理。分解图片较多时做起来可能比较麻烦。

如果你非要用PictureBox控件或Image控件或窗体的背景图片来显示动的图片，可以考虑用Timer控件使每隔一定的时间就更改一次控件的Picture属性来切换控件的图片以达到动画的效果。

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