离线编程软件（离线编程软件PQArt可以生成完整的仿真后置代码）|编程

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戎象离线编程器好用。戎象离线编程是指利用离线编程软件pcd的CAD设计文件在计算机上进行编制贴片程序的工作。

编程器通过数据线与计算机并口（接口）联接，独立的外接电源，使用操作更方便，编程更稳定；***用 WINDOWS下的图形界面，使用鼠标进行操作。

离线烧录通常指“裸片烧录”，芯片在未贴板之前，搭配相应的适配座放在编程器上进行烧录，与之对应的是在线烧录；脱机烧录指脱离PC机烧录，芯片烧录的操作可以不用电脑，这样对生产来说十分方便。

(3)在线编程和离线编程的选择小型PLC 一般使用简易编程器。

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这种方法适用于需要更高级别的测试和调试。使用离线编程器：有些变频器提供离线编程器，用户可以将需要的参数设置输入到变频器内存中，以便脱机时能够使用。这种方法适用于在没有网络连接的情况下进行调试和测试。

1、常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、Robotstudio、RoboGuide、KUKASim、SprutCAM、RobotSim、川思特、***、亚龙、旭上、汇博。

2、RobotMaster：RobotMaster是来自加拿大的工业机器人离线编程软件，由上海傲卡自动化公司代理，支持市面上绝大多数机器人品牌。

3、工业机器人常用的离线编程软件有RobotMaster、RobotArt、RoboMove、RobotWorks、RobotStudio、RobotCAD。

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在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、在线作业、模拟仿真、应用功能包、二次开发。

验证机器人运行轨迹、录制视频。在RobotStudio软件中“仿真”按钮具有一定的功能，其中包括验证机器人运行轨迹、录制***。ABB RobotStudio是一款由ABB集团研发生产的计算机仿真软件，用于机器人仿真、编程、离线文件。

“建模”功能选项卡中。在工业机器人离线编程中可知，***art组件在“建模”功能选项卡下创建，需要单击 “***art组件”，右键对其重命名。***art组件是Robotstudio软件中实现高级仿真功能的智能组件。

在RobotStudio软件中，可以通过以下步骤实现手动线形操作机器人：选择当前工具：在RobotStudio的基本选项卡中，选择当前工具。选择当前工具坐标：在RobotStudio的工具坐标系中，选择当前工具的坐标。

Robotstudio能实现在个人pc电脑上进行机器人编程培训、编程和优化之类的任务。

1、RobotMaster：RobotMaster是来自加拿大的工业机器人离线编程软件，由上海傲卡自动化公司代理，支持市面上绝大多数机器人品牌。

2、V-REP（现更名为CoppeliaSim）V-REP是一个商业化的机器人仿真软件，被广泛应用于工业和研究领域。它支持多种机器人和传感器模型，提供了大量的仿真环境。

3、推荐 Scratch。使用 Scratch，你可以编写属于你的互动媒体，像是故事、[_a***_]、动画，然后你可以将你的创意分享给全世界。Scratch 帮助年轻人更具创造力、逻辑力、协作力。这些都是生活在 21 世纪不可或缺的基本能力。

4、支持多台机器人仿真。RobotCAD优点：ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。RobotStudio、RoboGuide、KUKASim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。

5、工业机器人常用的离线编程软件有RobotMaster、RobotArt、RoboMove、RobotWorks、RobotStudio、RobotCAD。

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