第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。

plc梯形图的常用指令有哪些?

逻辑推入栈指令LPS （分支或主控指令）逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。

LD（取指令）将常开触点连接到左总线的命令，用于从常开触点开始的每条逻辑线。LDI（取反指令）常闭触点和左总线连接命令，用于从常闭触点开始的每条逻辑线。

基本指令一览表：基本指令、步进梯形图指令、FX1S可编程序控制器的基本顺控指令和步进梯形图指令的种类及其功能如下所示：由于表格不能正常显示，只能使用图片，请放大或下载后查看。

如图所示：用减一指令decpd0，一秒钟给一个脉冲，一秒减一（开始就让d0=9），就可以倒计时了，至于显示，用编码指令，将d0 的值，显示出来。

以三菱为例，输入端 X0接SB2。输出端 Y0接启动电机M1，Y1接关闭电机M2。指令表如下。

PLC的指令都有哪些?

1、plc基础知识指令如下：（1）、LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。（2）、LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

2、顺序控制指令：这是PLC最基本的功能之一，主要用于控制生产线上各个设备的启动和停止顺序。通过编写相应的程序，可以实现设备的自动化运行，提高生产效率。 逻辑运算指令：PLC支持各种逻辑运算，如与、或、非等。

3、PLC（可编程逻辑控制器）的基本逻辑指令是用于控制输入和输出信号的逻辑操作。以下是常见的几个基本逻辑指令：XIC（X Input Condition）：检查输入是否为ON（1）状态。

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