can通讯编程（can通信程序流程图）|编程

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plc接收CAN总线上的信息，可以配置成CANopen基本协议进行9针口程序编写。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。

第一次按下，第一盏灯亮。第二次按下，第二盏灯亮。第三次按下，第三盏灯亮。第四次按下，三盏灯全灭。再按就重复上面的循环。

顺序功能图梯形图功能块结构化文本指令表虽然PLC支持编程语言的种类数目和支不支持CAN通讯没什么关联，但可以通过CAN总线通讯的PLC显然比只能通过串口总线通讯的PLC更加具有工作效率，这是毋庸置疑的。

不管是CAN总线PLC，还是其他种类的PLC，它们都是可编程逻辑控制器，其精髓都在于可以通过编程语言改变自身的控制程序。

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当然，我们不可能通过CAN总线接口让PLC与电脑相连，都是通过USB实现设备与电脑之间的物理连接的。然后，我们就可以根据自己的需要选择恰当的编程语言进行PLC控制程序的修改了。

这个是PLC厂家规定的，应用厂家提供的编程软件根据自己的控制要求写好程序后用专用地线缆下载到PLC内部，即可执行。

打开威纶软件；单击“编辑”——系统参数；在弹出的对话框名称中输入“三菱型号”；并勾选下面的“PLC”，选择好PLC类型；用通讯线联机即可实现通讯。

打开威纶通控制变频器的编程软件，并连接上变频器。在软件界面上找到需要编写程序的参数，在左侧的参数列表中进行设置。根据需要设置的参数，编写程序代码，并保存到本地电脑的文件夹中。

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步骤如下：第一步：找到设置面板第二步：选择触摸屏的型号、存放的路径和名称、上传的内容。

进入触摸屏设置界面：在威纶通触摸屏上按下“设置”按钮（通常是一个齿轮或带有设置图标的按钮），然后进入系统设置界面。配置通讯参数：在系统设置界面中找到“通讯设置”选项，然后点击进入通讯设置界面。

威纶通触摸屏编程软件在网上用rs485与plc实现在线模的方法：用一根红色导线将触摸屏Rs485端口的7脚与DTD434MC的A端口相连接。用另一根黑色导线将触摸屏Rs485端口的8脚与DTD434MC的B端口相连接。

首先制作好通讯线，两端***用D型9针插头，通讯线的针脚1--8 2--3 5--5 其中125是西门子PLC的PORT口，D形9针***，835是威纶触摸屏这端，D型九针母头。

1、比如说，我们可以在这些PLC的串口接口处连接一台串口转CAN工具，让串口数据转换为CAN数据之后再连接CAN设备，实现CAN总线通讯。

2、一个是具有高层协议的CAN数据，另一个是不具备的，那它们之间肯定是不能直接进行通讯的，需要专门的CANopen转CAN协议转换器。不过，这类设备很少有现成的，需要专门去研发定制。

3、如果你的PLC上本来有串口接口，那其实你连接一个串口转CAN转换器就行了。如果你的PLC设备上的通讯接口是以太网类型的，那就连一个以太网转CAN转换器。

4、[_a***_]CANopen library，在CANdrv库里有初始化函数。常规用法是在PLC_configuration 里加载CANmaster 或CANdevice 自动配置就可以，但是得看是哪家控制器，EPEC的不能，ifm，Hirschmann都可以。

5、CANopen从站就是能够让原本不支持CANopen通讯的从站设备能够具备CANopen通讯能力，从而与具有CANopen通讯能力的主站设备连接起来工作的工具。

不管是CAN总线PLC，还是其他种类的PLC，它们都是可编程逻辑控制器，其精髓都在于可以通过编程语言改变自身的控制程序。

C，C++，VC，VB，C#都可以作为上位机（电脑）的编程语言，如果需要做数据监控、数据更改、数据存储等，需要做界面，这个时候应该是VC/VB/C#比较好。并且VC/VB/C#可以编写数据库存储、读取、查找等等程序。

PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

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编程简单，使用方便；大多是PLC***用的编程语言是梯形图语言，它是一种面向生产，面向用户的编程语言。梯形图与电器控制线路图相似，形象、直观，无需掌握计算机知识，容易让广大工程技术人员掌握。

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